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加速度傳感器在車載終端的應(yīng)用


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現(xiàn)代汽車的防盜系統(tǒng)通常采用對(duì)車體的沖擊、振動(dòng)監(jiān)測(cè)的方式防盜預(yù)警,常用的器件多為磁效應(yīng)傳感器(即彈簧式傳感器)。雖然磁效應(yīng)加速度傳感器的敏感性能很好,但由于磁傳感器存在裝配、安裝誤差,其頻率響應(yīng)不穩(wěn)定,會(huì)造成后續(xù)信號(hào)處理電路和微控制器接口電路比較復(fù)雜,致使系統(tǒng)報(bào)警的可靠性降低,誤報(bào)率較高。另外,拖車或整車搬運(yùn)的方法也是目前竊賦盜竊汽車常用的手段,對(duì)付這種盜竊方式最有效的方法是對(duì)車體的傾斜角度進(jìn)行監(jiān)測(cè),而磁效應(yīng)傳感器無法測(cè)量靜態(tài)加速度,不能對(duì)車體的傾斜角度進(jìn)行測(cè)量,也就無法對(duì)這種盜竊方式進(jìn)行監(jiān)測(cè)預(yù)警?傊么判(yīng)傳感器不能很好地完成防盜監(jiān)測(cè)的任務(wù),這就需要一種更合理、更可靠的傳感器件來替代。
 
 
 
由于技術(shù)的革新,加速度傳感器(G-Sensor)應(yīng)運(yùn)而生,采用了MEMS工藝制作,使得原來由體積巨大的彈簧元件配合復(fù)雜處理電路完成的工作,可以簡(jiǎn)化為單芯片實(shí)現(xiàn)。加速度傳感器外形如同一塊普通的IC,具有體積小,功耗低,精度高,可靠性好的優(yōu)勢(shì)。可以對(duì)車體微小振動(dòng)和整車的傾斜角度同時(shí)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。將其應(yīng)用于汽車防盜系統(tǒng)不但擴(kuò)大了系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)范圍,而且簡(jiǎn)化了系統(tǒng),提高了防盜系統(tǒng)系統(tǒng)的可靠性。
 
 
 
它是在單一芯片上集成兩個(gè)相互獨(dú)立、測(cè)量方向相互垂直的敏感元的測(cè)量模塊,是由多晶硅微加工表面工藝制成的電容式加速度傳感器;由硅片表面的彈性結(jié)構(gòu)支撐起的質(zhì)量塊下面貼附電容的一個(gè)極板,電容的另一極扳固定。當(dāng)加速度引起質(zhì)量塊的相對(duì)位置變化時(shí),電容值也發(fā)生變化;兩個(gè)敏感元的信號(hào)處理電路將各自的電容變化轉(zhuǎn)換成幅值與加速度成正比的方波信號(hào),經(jīng)工作周期調(diào)制(DCM)后,就能將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),通過I2C總線輸出給處理器,并可以支持中斷機(jī)制。
 
 
 
       在實(shí)際應(yīng)用過程中,由于竊賊盜竊汽車時(shí)會(huì)引起車體的振動(dòng)或傾斜現(xiàn)象,而加速度傳感器能夠測(cè)量0~5kHz、±2g范圍內(nèi)動(dòng)態(tài)或靜態(tài)加速度。動(dòng)態(tài)加速度的測(cè)量可以用于振動(dòng)檢測(cè);而利用靜態(tài)的重力加速度作為輸入矢量,就可以確定物體的空間方向。對(duì)于拖車或整車搬運(yùn)的盜竊方式,如果車體的角度相對(duì)于初始狀態(tài)改變5°,就可判定有盜車情況發(fā)生。通過對(duì)車體微小振動(dòng)的測(cè)量,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)破壞車體行為的監(jiān)測(cè)。若在一個(gè)較短時(shí)間段內(nèi),振動(dòng)的能量超過設(shè)定的閾值,就可以判定有破壞汽車的情況發(fā)生。利用軟件積分器測(cè)量振動(dòng)的能量,是將微處理器記錄的16次振幅采樣值的絕對(duì)值求和,即可得到40ms內(nèi)振動(dòng)的能量。如果這個(gè)絕對(duì)值之和超過設(shè)定的數(shù)字閾值,微處理器就可以進(jìn)行報(bào)警。
 
 
 
總之,利用加速度傳感器組成的防盜監(jiān)測(cè)裝置,不但擁有傳統(tǒng)汽車防盜傳感器件的靈敏性,而且擴(kuò)大了汽車防盜的監(jiān)測(cè)范圍(可以對(duì)拖車和整車搬運(yùn)的盜竊方式進(jìn)行預(yù)警),而且還簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu),提高了系統(tǒng)可靠性。相信加速度傳感器將逐步取代磁效應(yīng)傳感器等傳統(tǒng)敏感元件。成為汽車防盜監(jiān)測(cè)信號(hào)的必備元器件。